Sur un voilier, l'étai (1) (stay en anglais) est un câble servant à maintenir le mât longitudinalement vers l'avant. Les haubans (3) et les galhaubans maintiennent le mât latéralement, légèrement vers l'arrière. Le pataras (5) et les bastaques (8), s'ils existent, se chargeant du maintien sur l'arrière. Sur certains voiliers, il existe également un bas-étai (6) éventuellement largable. Sur un bateau comportant un seul mât, il relie la proue du bateau (sa pointe avant) , soit à la tête du mât (voilier avec gréement en tête), soit à une hauteur intermédiaire (gréement fractionné, gréement 7/8e, etc.). L'étai fait partie du gréement dormant, ou manœuvres dormantes.