Une voile est une pièce de tissu, dont la taille peut varier de quelques mètres carrés à plusieurs centaines de mètres carrés, qui, grâce à l'action du vent, sert à faire avancer un véhicule. Les voiles sont utilisées sur des voiliers, planches à voile, mais aussi sur des véhicules terrestres (chars à voiles, voile sur glace). Le type de voile utilisé et leur agencement sur les mâts, vergues et/ou étais s'appellent le gréement. L'effet des courses au large a motivé la recherche dans ce domaine, tout comme dans la conception des coques par adjonction de foils, de ballasts.