Un navire musée est un navire ou bateau préservé et converti en musée public. Il en existe plusieurs centaines dans le monde, souvent associés à des musées maritimes. Peu naviguent encore. La plupart sont définitivement à quai à flot, parfois sur cales. Certains se visitent pour le seul intérêt de leur agencement intérieur, d'autres sont seulement le lieu d'une exposition en rapport. Malgré la longue histoire du transport maritime, la quasi-totalité des navires ont été détruits soit par les effets des éléments naturels, soit en raison du coût de la maintenance ; la plupart des navires étaient démolis ou sabordés comme épave. Ceux qui ont survécu le doivent souvent à leur intérêt historique et/ou à la passion de quelques nostalgiques. Quelques bateaux-musées de la marine à voile   Le Star of India est un trois-mâts barque à coque en acier, construit en 1863 dans un chantier naval de Ramsey, sur l'île de Man. Il a été inscrit en 1999 à la liste du California Historical Landmarks en tant que National Historic Landmark depuis 1966 par le National Register of Historic Places. Le Star of India a été restauré en 1962 et est en état de navigabilité. En tant que bateau-musée, il est amarré au quai du Musée maritime de San Diego en Californie.                                                                                                 Le Cutty Sark (1869) est un clipper anglais classé au patrimoine mondial par l'UNESCO. Il est installé en cale sèche au bord de la Tamise dans la banlieue de Londres (en restauration jusqu'en 2010). Le Falls of Clyde est le seul quatre-mâts carré et ancien pétrolier à voile encore visible. Il est désormais amarré au quai 7 du port d'Honolulu au Hawaii Maritime Center. Le Joseph Conrad (1882) , trois-mâts carré américain, ancien navire-école de la marine marchande danoise, ancré à Boston au Mystic Seaport. Le Balclutha (1886), ex-Star of Alaska, ex-Pacific Queen, est un trois-mâts carré construit en Écosse. Il est désormais visible à San Francisco au musée maritime. Le Sigyn (1887), trois-mâts barque finlandais construit à Göteborg, ancien navire marchand suédois. Visible au port de Turku (Finlande) Le Duchesse Anne (1901), ex-Grossherzogin Elisabeth, est le dernier trois-mâts carré français et le plus grand voilier conservé en France. Il est désormais amarré dans le port de Dunkerque où il est ouvert au public dans le cadre de la « collection à flot » du musée portuaire de Dunkerque. Le Fram (1892) est une goélette à trois mâts norvégienne convertie en musée à Oslo. Le Suomen Joutsen (1902), ex Oldenburg, ex-Laënnec, est un voilier à prime construit à Saint-Nazaire, cap-hornier converti comme navire école finlandais. Il se visite aujourd'hui dans le port de Turku (Finlande). Le Pommern (1903), quatre-mâts barque ancré à Mariehamn en Finlande (Åland). Le Moshulu (1904), quatre-mâts barque reconverti en bateau restaurant à Philadelphie. Le Viking (1905), quatre-mâts barque, à quai du port de Göteborg (Suède) comme restaurant du parc d'attraction. Le Dar Pomorza (1909), ex-Prinzess Eitel Friedrich, sister ship du Duchesse Anne, a été construit au chantier naval d’Hambourg. Il servit de bateau école allemand. Le voilier est aujourd'hui la propriété de l’université Maritime de Gdynia. Il est amarré comme bateau-musée près de la place Kosciuszko (à Gdynia) depuis 1983. Le Peking (1911), quatre-mâts barque, à quai du South Street Seaport de New York. Le Passat (1911), quatre-mâts barque amarré dans le port de de Travemünde (Lübeck) depuis 1960. Le Seute Deern (1919), trois-mâts barque allemand, visible à Bremerhaven. Le Schulschiff Deutschland (1927), sister-ship du Duchesse Anne navigua jusqu'en 1948. Après restauration, il est aujourd'hui visible dans le port de Brême. Le Nippon Maru (1930) quatre-mâts barque en cale sèche, au Minato Mirai 21, ancien chantier naval de Yokohama depuis le 28 avril 1984. Le Kaiwo Maru (1930), quatre-mâts barque au Kaiwo Maru Park de Toyama depuis 1990. Le Mercator (1931), trois-mâts goélette ancien navire-école belge, se visite dans le port d'Ostende mais fait encore du cabotage. Le Tovarishch (1933), ex-Gorch Fock I, ancien voilier-école ukrainien de 82 m appartenant au collège maritime de Kherson. Il est désormais à Stralsund en Allemagne, comme bateau-musée.