Un navire-école est un navire destiné à la familiarisation ou à la découverte de la mer et de la navigation. Plusieurs marines marchandes et marines nationales possèdent leurs propres navires-écoles pour la formation des professionnels de la mer. Exemples La Marine nationale française utilisa des voiliers comme L'Armorique, la Belle Poule, la série des Borda entre 1840 et 1912, les Jeanne d'Arc, avec le croiseur-cuirassée (1899), le croiseur école (1930) et le porte-hélicoptères (1964), le Type Léopard, puis un bâtiment de projection et de commandement de la classe Mistral, pour l'entraînement et la formation de ses officiers élèves. Le James Craig (1874) est un trois-mâts barque australien de 70 m naviguant à nouveau depuis 2001. Le Belem est un ancien voilier de charge, reconverti en Italie comme navire-école. Aujourd'hui il sert de voilier d'initiation et de découverte pour des stagiaires volontaires. Le Mircea (1938) est un voilier-école roumain de 82 m basé à Constanza qui a été entièrement révisé entre 1965 et 1966. NRP Sagres (1937) ex Albert Leo Schlageter, est un voilier-école de la Marine portugaise de 89,30 m, basé à Lisbonne (ex., Albert - - Leo Schlageter, saisi par les Américains, en 1945, qui le transfèrent au Brésil sous le nom de Guanabara, jusqu'en 1961). Le Gunilla (1940), est un trois-mâts barque suédois, construit à Oskarshamn, basé à Öckerö comme navire-école L’Eagle (1936), ex. Horst Wessel, est un voilier-école américain des US Coast Guards de 89,70 m, basé à New London (Connecticut)       Le Saint-Elme fut, en 1876 à Arcachon, le premier navire-école de la marine marchande française appartenant à l'École Saint-Elme.   Le Mercator, construit en 1932 en Ecosse, est un ancien voilier-école de la marine marchande belge, encore visible aujourd'hui dans le port d'Ostende Au Canada, la Marine royale canadienne utilise le voilier NCSM Oriole (KC-480) comme navire-école et d'entraînement, ainsi que les huit navires de la classe Orca.   Le Jacques Cartier fut un navire-école et un navire météorologique de la Compagnie Générale Transatlantique entre 1920 et 1929. Le Cuauhtémoc (1982), est un trois-mâts barque de la marine mexicaine de 90 m, basé à Acapulco. Il porte le nom du dernier empereur aztèque qui signifie « l'aigle qui descend sur sa proie ». Le Gorch Fock II (1958) est un voilier-école de la Marine allemande de 89m 30 basé à Kiel.   Le Libertad (ou ARA Libertad (Q-2)) est un trois-mâts carré argentin qui sert, depuis 1960, de navire-école à la marine argentine. Il est construit en Argentine et il est l'un des voiliers les plus grands du monde.   Le Duchesse Anne est un ancien voilier-école de la marine marchande allemande, reconverti comme bateau musée dans le port de Dunkerque où il se visite. Le Tenacious (2000) est trois-mâts barque anglais 65 m, basé à Southampton, dessiné par Tony Castro. Il est le plus grand voilier en bois de ce type. Avec le Lord Nelson, ce sont les seuls navires au monde conçus pour permettre aux handicapés de naviguer en équipage. Le Tarangini (1998) est un voilier-école de marine indienne de 51,70 m, basé à Kochi