Comme la plupart des petits voiliers à gréement aurique, les sloops étaient, tout comme les cotres, des navires de pêche maniables et rapides. Les deux termes étaient synonymes autrefois.
Au temps de la marine à voile, le sloop-of-war désignait, en Angleterre, les navires de guerre à un, deux ou trois mâts plus petits que les frégates, rapides mais faiblement armés.
Article détaillé : Sloop-of-war.
Typologie
La bôme située en bas du mât supporte la grand-voile, le foc est en avant du mât.
Dans la plaisance, on distingue parmi les bateaux à un seul mât :
le sloop, comportant une seule voile d'avant (foc) ;
le cotre avec au moins deux voiles d'avant : le foc , un éventuel clinfoc et une trinquette.
Pour les bateaux traditionnels, la distinction se fait plutôt sur la présence d'une voile de flèche (on parle alors de cotre) ou non (on parle alors de sloup, souvent orthographié à la française). A noter que l'appellation cotre ou sloup peut aussi varier d'une région à l'autre.
C'est la forme la plus courante des bateaux habitables de dimensions moyennes. Le Dragon est un type sportif célèbre de sloop.