Le Royal Helena (ou SV Royal Helena) est un trois-mâts goélette construit en Bulgarie en 2009. Histoire Du port de Varna, ce voilier charter propose des croisières et de la formation en mer Noire durant la période d'été. Il a participé, en 2010, à la St Martin Classic Yacht Regatta organisée par la Caribbean Sail Training Association1 à Saint-Martin dans les Antilles néerlandaises. Il était présent à la Mediterranean Tall Ships Regatta 2013 et fit escale à la Toulon Voiles de Légende 2013 du 27 au 30 septembre 2013. Il est venu aux Grandes Voiles du Havre début septembre 2017.

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Un trois-mâts goélette ou gréement en barquentin (ne pas confondre avec une goélette à trois mâts) est un navire à voiles comportant trois mâts, dont le mât situé à l'avant (le mât de misaine) est gréé en voiles carrées, tandis que les deux autres mâts (grand mât et mât d'artimon) ont des mâts de flèche et portent des voiles à cornes et des voiles de flèche (gréement aurique). Des voiles d'étai sont hissées entre les mâts. Elle peut être également une goélette à hunier.

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